最近，机器人圈子基本都充斥着北京WRC的信息，很多群友和行业内的朋友都很关注，早早就有群友在群里分享了大会的预热宣传内容，这几天也有不少朋友飞往北京参展。

从大家分享的情况来看，这届WRC似乎快被人形机器人给包圆了。

不可否认，这一年多来，人形机器人的迭代确实很迅速，经常能看到令人眼前一亮的Demo视频，不论是酷炫的新技能、与AI大模型的结合，还是新颖的应用场景，亦或是被不断压缩的成本。

但回过头来看，在大家的热情之余，对于很多业内人士而言，似乎又有了些微的麻木感和质疑声：完整的人形，是否确实有必要？各大厂商正奔向的落地场景是否有真实需求？中短期内是否有足够的市场体量？产品的稳定性和安全性，何时才有保证？与大模型的结合，在现阶段是否有必要？这会不会又仅是一场资本狂欢？

同时，也有群友和一些业内伙伴，对这个领域开始产生了有点千篇一律的感受。首先，聊一聊落地场景是否有真实需求，以及人形的必要性。既然很多细分场景都已经有了专业的机器人，为什么还需要人形机器人？其实，宇树的创始人王兴兴也提到过，腿足式并非必要。尤其是在近几年，很多细分领域的机器人都还没有足够成熟的情况下，想要推通用的人形机器人，其实挑战很大，不论是在技术和场景落地上，亦或是在用户接受度上。

每个行业、场景都有不同的know how，专业的机器人都很难解决的场景痛点，人形机器人是否有能力解决？是否有必要把多种功能集成到一起？从商业落地的角度来看，不少业内人士认为，2~3年内，人形机器人将会在首先落地到工业场景；接着，3~5年内，将会逐步在商用服务场景落地；而真正能较好地服务于家庭场景，则需要5~10年，因为在安全性方面有较高要求，对价格也更加敏感。当然，还有一些场景，对稳定性、可靠性和精度要求没那么高，比如高校或科研机构的实验、演示场景，落地时间很可能会早于以上场景。

从产品方案来看，很多企业或机构都是各自的方案，大部分还处于探索阶段。有的是完整的人形，有的则侧重于灵巧手和双臂，灵巧手和双臂的灵活度也各异。

其次，从稳定性和安全性来看。

在WRC现场，有眼尖的伙伴发现了一些明显的产品Bug。比如，有机器人产品在演示时，其中一只灵巧手已经脱落，却还是继续执行任务，并没有感知到。还有厂商的机器人产品，用电动夹爪抓取搬运物体时，经常出现无法准确抓取物体的情况，却还仍然维持原先的运动轨迹。

整体来看，当前阶段，大部分人形产品，对于基础的动作，稳定性都挺难保障。当然，这也不是一家两家的问题，是现阶段大部分人形机器人产品的共性问题。

这么看来，在当前阶段，人形机器人与大模型的结合，其实还相对较早。当然，作为探索是有必要的。之前聊过这个话题：AI大模型结合机器人，在现阶段靠谱么？

除此之外，还有很多的技术和商业落地上的难题需要解决，也需要整个产业链的支撑。

最后，从成本角度来看，当前大部分人形机器人的成本仍很高，有多方面原因。一是，有高技术门槛；二是，未规模化量产，零部件和生产成本暂时还难以降下来。降本是这个品类的一大挑战，也是长期课题。

另外，除了以上问题之外，还有不少问题仍然处于迷雾之中。这会不会又仅是一场资本狂欢？有一些伙伴并不排除这种可能性。大环境之下，各方急于寻求新的增长点也可以理解，但在这种情况下，更加理性去看待，其实是很有必要的。

来源：棱角talk